Prof. André Schneider de Oliveira

m_funcao_teleport_do_turtle

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2022-09-05T15:01:21+00:00

% Serviço de teleportar o TurleSim %desligar o rastro penClient = rossvcclient('/turtle1/set_pen'); penMsg = rosmessage(penClient); penMsg.Off = 1; call(penClient,penMsg); teleportClient = rossvcclient('/turtle1/teleport_absolute'); teleportMsg = rosmessage(teleportClient); teleportMsg.X = 3.0; teleportMsg.Y = 3.0; teleportMsg.Theta = 0.0; call(teleportClient,teleportMsg); %liga o rastro penMsg.Off = 0; call(penClient,penMsg);

sistemas_autonomos_inteligentes_csi55

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2022-09-05T15:00:04+00:00

Sistemas Autônomos Inteligentes - CSI55 - 2022/2 Ementa: Conceito de Autonomia e Inteligência. Sistemas autônomos e robótica autônoma. Abordagens avançadas para o projeto e o controle de sistemas autônomos. Auto-localização e manutenção de estado interno coerente com o ambiente. Planejamento e execução de tarefas. Interação e comunicação entre sistemas autônomos.

m_funcao_reset_do_turtlesim - criada

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2022-08-24T14:45:55+00:00

%cria o servico turtle_reset = rossvcclient('/reset') %chama o servico call(turtle_reset);

m_funcao_teleop_sem_bloqueio

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2022-08-24T14:44:04+00:00

function [CH, RT] = getkeywait(P) % GETKEYWAIT - get a key within a time limit % CH = GETKEYWAIT(P) waits for a keypress for a maximum of P seconds. P % should be a positive number. CH is a double representing the key % pressed key as an ascii number, including backspace (8), space (32), % enter (13), etc. If a non-ascii key (Ctrl, Alt, etc.) is pressed, CH % will be NaN. If no key is pressed within P seconds, -1 is returned, % and if something went wrong during excution 0 is return…

m_exemplo_teleop_twist

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2022-08-24T14:43:39+00:00

t0 = clock; %cria a mensagem twist = rosmessage('geometry_msgs/Twist'); %cria o publisher pub = rospublisher('/turtle1/cmd_vel'); while etime(clock, t0) < 30 [CH, DT] = getkeywait(1); if CH == 30 twist.Linear.X = 0.5; twist.Angular.Z = 0; disp('frente') end if CH == 31 twist.Linear.X = 0; twist.Angular.Z = 0; disp('parou') end if CH == 28 twist.Linear.X = 0; twist.Angular.Z = pi/3; …

m_exemplo_quadrado_float64

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2022-08-24T14:43:11+00:00

%cria a mensagem twist = rosmessage('geometry_msgs/Twist') %cria o publisher pub = rospublisher('/turtle1/cmd_vel') for r = 1:4 %atribui valores para a mensagem - linear 0.5 m/s twist.Linear.X = 1; twist.Angular.Z = 0; t0 = clock; while (etime(clock, t0) < (0.5/1)) send(pub,twist) end %Envia valores para a mensagem - linear 0 m/s & angular pi/2 rad/s twist.Linear.X = 0; twist.Angular.Z = 0.3; t0 = clock; while (etime(clock…

m_exemplo_publisher_twist

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2022-08-24T14:42:38+00:00

%cria a mensagem twist = rosmessage('geometry_msgs/Twist') %cria o publisher pub = rospublisher('/turtle1/cmd_vel') %visualiza a mensagem showdetails(twist) %atribui valores para a mensagem - linear 1 m/s twist.Linear.X = 0.5; %visualiza a mensagem showdetails(twist) %envia a mensagem para o topico send(pub,twist) pause(1) %Envia valores para a mensagem - linear 0 m/s & angular pi rad/s twist.Linear.X = 0; twist.Angular.Z = pi/6; send(pub,twist) pause(1) %Envia va…

m_exemplo_subscriber_float64

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2022-08-24T14:42:08+00:00

%cria o subscriber sub = rossubscriber('/data') %recebe a mensagem data = receive(sub, 10) %ve os detalhes da mensagem showdetails(data)

m_exemplo_publisher_float64

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2022-08-24T14:41:42+00:00

%cria a mensagem msg = rosmessage('std_msgs/Float64') %cria o publisher pub = rospublisher('/data','std_msgs/Float64') %visualiza a mensagem showdetails(msg) %atribui valores para a mensagem msg.Data = 7.5; %visualiza a mensagem showdetails(msg) %envia a mensagem para o topico send(pub,msg)

bob_ros_lidar_cs4_tfs.zip

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-10-26T19:08:33+00:00

projeto_adnp.pdf - criada

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-10-05T02:07:33+00:00

lista5_comunicacao_entre_threads.pdf - criada

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-09-28T00:58:52+00:00

lista4_recursos_compartilhados.pdf - criada

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-09-20T23:37:38+00:00

lista3_sinais_temporizadores.pdf

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-09-14T13:43:02+00:00

lista2_kernel_espera.pdf - criada

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-09-11T00:46:52+00:00

lista1_prog_concorrente.pdf - criada

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-08-31T00:48:54+00:00

bob_ros_cs4.zip - criada

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-07-20T13:47:36+00:00

se_lab1_2020_1.pdf - criada

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-03-08T22:17:54+00:00

se_1a_apresentacao_da_disciplina_e_dos_criterios_de_avaliacao.pdf

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2020-02-28T16:21:21+00:00

se_medias_2019.pdf - criada

andre (andre@undisclosed.example.com) — 2019-12-11T01:08:14+00:00