http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/ 2026-05-22T11:39:23+00:00 http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/ http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/lib/exe/fetch.php?media=wiki:dokuwiki.svg text/html 2020-12-21T21:12:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=arquitetura_arm&rev=1608585169&do=diff CESEB - Especialização em Sistemas Embarcados para a Indústria Automotiva # Aula Material de Apoio 1 [ Arquitetura ARM Cortex Mx] Ambiente de desenvolvimento Keil ARM 2 3 [Programação ARM Cortex ] [ Projeto Exemplo] 4 [Sistemas embarcados automotivos ] The Definitive Guide to The ARM Cortex-M3 [Cortex-M3/M4F Instruction Set] [ARM ® and Thumb ® -2 Instruction Set (quick reference)] 5 [Projetos com o kit de desenvolvimento TIVA TM4C1294] [Projeto … text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=biblioteca_de_captura_do_teclado_sem_travamento&rev=1608585168&do=diff #include <stdio.h> #include <termios.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> int kbhit(void) { struct termios oldt, newt; int ch; int oldf; tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt); newt = oldt; newt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO); tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt); oldf = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL, 0); fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oldf | O_NONBLOCK); ch = getchar(); tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt); fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oldf); if(ch != EOF) { … text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=configuracao_dos_computadores_da_b204&rev=1608585168&do=diff $ pip install catkin_pkg $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash $ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=criterios_de_avaliacao&rev=1608585168&do=diff Critérios de avaliação As avaliações serão defendidas em apresentação a ser realizada em sala de aula e em horário previamente agendado. Não serão aceitas apresentações fora do horário acordado (nesse caso será atribuída nota zero para apresentação). text/html 2020-12-21T21:12:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_exemplo_controle_de_posicao_em_x&rev=1608585167&do=diff #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" #include "turtlesim/Pose.h" #include <iostream> using namespace std; turtlesim::Pose feedback; void subCallback(const turtlesim::Pose::ConstPtr& msg) { feedback.x = msg->x; feedback.y = msg->y; feedback.theta = msg->theta; feedback.linear_velocity = msg->linear_velocity; feedback.angular_velocity = msg->angular_velocity; } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "turtle_controle_X"); … text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_exemplo_controle_de_posicao_em_x_e_y&rev=1608585168&do=diff #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" #include "turtlesim/Pose.h" #include <iostream> #include <math.h> using namespace std; turtlesim::Pose feedback; void subCallback(const turtlesim::Pose::ConstPtr& msg) { feedback.x = msg->x; feedback.y = msg->y; feedback.theta = msg->theta; } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "turtle_controle_posicao"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("… text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_exemplo_de_extracao_do_yaw_de_um_quaternio_no_ros&rev=1608585168&do=diff #include "ros/ros.h" #include "nav_msgs/Odometry.h" #include <tf/tf.h> tf::Pose pose; void chatterCallback(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& msg) { tf::poseMsgToTF(msg->pose.pose, pose); double yaw_angle = tf::getYaw(pose.getRotation()); ROS_INFO("I heard: [%f]", yaw_angle); } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "exemplo_quaternio"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/odom", 1000, chatterCallback); ros::spin(); return 0; } text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_exemplo_de_movimento_quadrado&rev=1608585168&do=diff #include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" #include "turtlesim/Pose.h" #include <iostream> #include <math.h> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "turtle_movimento_quadrado"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("turtle1/cmd_vel", 1000); ros::Rate loop_rate(10); if (ros::ok()) { geometry_msgs::Twist msg; int i; ros::spinOnce(); ROS_INFO("Pressione qualquer tecla para inicia… text/html 2020-12-21T21:12:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_exemplo_de_movimento_simples&rev=1608585167&do=diff #include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/Twist.h" #include "turtlesim/Pose.h" #include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "turtle_movimento_simples"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("turtle1/cmd_vel", 1000); ros::Rate loop_rate(10); if (ros::ok()) { geometry_msgs::Twist msg; int i; ROS_INFO("Pressione qualquer tecla para iniciar..."); system("rosservice call reset"); ge… text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_exemplo_publisher&rev=1608585168&do=diff #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <sstream> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "exemplo_publisher"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000); ros::Rate loop_rate(10); int count = 0; while (ros::ok()) { std_msgs::String msg; std::stringstream ss; ss << "mensagem " << count; msg.data = ss.str(); ROS_INFO("[Enviado] %s", msg.data.c_str()); pub.publish(msg); … text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_exemplo_subscriber&rev=1608585168&do=diff #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" void subCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("Recebido: [%s]", msg->data.c_str()); } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "exemplo_subscriber"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, subCallback); ros::spin(); return 0; } text/html 2020-12-21T21:12:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_mailqueue&rev=1608585169&do=diff #include "cmsis_os.h" // CMSIS RTOS header file /*---------------------------------------------------------------------------- * Mail Queue creation & usage *---------------------------------------------------------------------------*/ void Thread_MailQueue1 (void const *argument); // thread func 1 void Thread_MailQueue2 (void const *argument); // thread func 2 osThreadId tid_Thread_MailQueue1; // thread… text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_memorypool&rev=1608585168&do=diff #include "cmsis_os.h" // CMSIS RTOS header file /*---------------------------------------------------------------------------- * Memory Pool creation & usage *---------------------------------------------------------------------------*/ #define MEMPOOL_OBJECTS 16 // number of Memory Pool Objects typedef struct { // object data type uint8_t Buf[32]; uint8_t Idx; } MEM_BLOCK_t; void … text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_msgqueue&rev=1608585168&do=diff #include "cmsis_os.h" // CMSIS RTOS header file /*---------------------------------------------------------------------------- * Message Queue creation & usage *---------------------------------------------------------------------------*/ void Thread_MsgQueue1 (void const *argument); // thread func 1 void Thread_MsgQueue2 (void const *argument); // thread func 2 osThreadId tid_Thread_MsgQueue1; // thread… text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_mutex&rev=1608585168&do=diff #include "cmsis_os.h" // CMSIS RTOS header file /*---------------------------------------------------------------------------- * Mutex creation & usage *---------------------------------------------------------------------------*/ void Thread_Mutex (void const *argument); // thread function osThreadId tid_Thread_Mutex; // thread id osThreadDef (Thread_Mutex, osPriorityNormal, 1, 0); // thread object osMutexId mid_Threa… text/html 2020-12-21T21:12:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_semaphore&rev=1608585169&do=diff #include "cmsis_os.h" // CMSIS RTOS header file /*---------------------------------------------------------------------------- * Semaphore creation & usage *---------------------------------------------------------------------------*/ void Thread_Semaphore (void const *argument); // thread function osThreadId tid_Thread_Semaphore; // thread id osThreadDef (Thread_Semaphore, osPriorityNormal, 1, 0);// thread objec… text/html 2020-12-21T21:12:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_signal&rev=1608585169&do=diff #include "cmsis_os.h" // CMSIS RTOS header file /*---------------------------------------------------------------------------- * Signal events *---------------------------------------------------------------------------*/ void Thread_2 (void const *arg); osThreadDef (Thread_2, osPriorityHigh, 1, 0); static void EX_Signal_1 (void) { osThreadId thread_id; osEvent evt; thread_id = osThreadCreate (osThread(Thread_2), NULL); if (thread_id == NUL… text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_thread&rev=1608585168&do=diff #include "cmsis_os.h" // CMSIS RTOS header file /*---------------------------------------------------------------------------- * Thread 1 'Thread_Name': Sample thread *---------------------------------------------------------------------------*/ void Thread (void const *argument); // thread function osThreadId tid_Thread; // thread id osThreadDef (Thread, osPriorityNormal, 1, 0); // thread object int Init_Thread (v… text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=c_timer&rev=1608585168&do=diff #include "cmsis_os.h" // CMSIS RTOS header file /*---------------------------------------------------------------------------- * Timer: Sample timer functions *---------------------------------------------------------------------------*/ /*----- One-Shoot Timer Example -----*/ static void Timer1_Callback (void const *arg); // prototype for timer // callback function static osTimerId id1;… text/html 2020-12-21T21:12:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=equipes_para_as_praticas_de_laboratorio&rev=1608585169&do=diff Equipe Integrantes 1 Thiago Nagaoka Bruno De Freitas Oenning Rinaldi Massuda Segecin 2 Douglas Costa Rossi Lucas Zimmermann Cordeiro 3 Lucas Matheus Marin Ribeiro Fernanda Gasparini Silvano 4 Karina Oguido Romulo Ianuch Souza text/html 2020-12-21T21:12:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=equipes_para_realizacao_das_atividades_de_laboratorio&rev=1608585167&do=diff Aluno Projeto Lista Média Alan Jun Kowa Onnoda 8,3 9,5 8,9 Bruna Araujo Pinheiro 9,0 9,0 9,0 Caroline Rosa Da Silva 8,7 8,5 8,6 Eduardo Yoshio Da Rocha 8,5 text/html 2020-12-21T21:12:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=exemplo_function-asm&rev=1608585167&do=diff AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2 GLOBAL f_asm EXTERN matriz THUMB f_asm mov r0,#0xaa00 mov r1,#0xbb orrs r1,r0 ldr r0,=matriz ldrb r2,[r0,#0] ldrb r2,[r0,#6] bx lr END text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=exemplo_function-c&rev=1608585168&do=diff #include "TM4C129.h" // Device header #include <stdio.h> int matriz[4][4] = {{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12},{13,14,15,16}}; extern int f_asm(void); int main() { int i; uint8_t y; uint8_t *p = (uint8_t *) matriz; i = f_asm(); for (y=0;y<100;y++){ printf("%u\n",*p); p++; } return 0; } } text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_de_controle_proporcional&rev=1608585168&do=diff % posicao desejada desired_x = 8; %tolerancia de correção tolerance = 0.1; %ganho proporcional Kp = 10; %cria o subscriber sub = rossubscriber('/turtle1/pose') %cria o publisher pub = rospublisher('/turtle1/cmd_vel') %define a mensagem twist = rosmessage('geometry_msgs/Twist') %erro inicial error = inf; while abs(error)> tolerance %recebe a mensagem posedata = receive(sub, 10) %captura os campos da mensagem error = desired_x - posedata.X; % acao corretiva tw… text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_de_publisher&rev=1608585168&do=diff %cria a mensagem twist = rosmessage('geometry_msgs/Twist') %cria o publisher pub = rospublisher('/turtle1/cmd_vel') %visualiza a mensagem showdetails(twist) %atribui valores para a mensagem twist.Linear.X = 0.5; %visualiza a mensagem showdetails(twist) send(pub,twist) text/html 2020-12-21T21:12:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_de_servico_de_reset_do_turtlesim&rev=1608585167&do=diff %cria o servico turtle_reset = rossvcclient('/reset') %chama o servico call(turtle_reset); text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_de_subscriber&rev=1608585168&do=diff %cria o subscriber sub = rossubscriber('/turtle1/pose') %recebe a mensagem posedata = receive(sub, 10) %ve os detalhes da mensagem showdetails(posedata) %captura os campos da mensagem posedata.X posedata.Y text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_laserscan&rev=1608585168&do=diff %cria msg scandata = rosmessage('sensor_msgs/LaserScan') %cria subscriber sublaser = rossubscriber('/scan') %Le as informacoes scandata = receive(sublaser,10) %Plota os dados figure plot(scandata,'MaximumRange',7) %Converte em coordenadas XY xy = readCartesian(scandata) text/html 2020-12-21T21:12:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_pointcloud2&rev=1608585169&do=diff %cria msg pc2data = rosmessage('sensor_msgs/PointCloud2') %cria subscriber subpc2 = rossubscriber('/pointcloud') %Le as informacoes pc2data = receive(subpc2,10) %define que a leitura sera de 640x480x3 ao inves de 307200x3 %pc2data.PreserveStructureOnRead=1; %Converte em coordenadas XYZ xyz = readXYZ(pc2data) %Remove dados invalidos xyzvalid = xyz(~isnan(xyz(:,1)),:) %Plota os dados figure scatter3(pc2data) text/html 2022-08-24T14:41:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_publisher_float64&rev=1661352102&do=diff %cria a mensagem msg = rosmessage('std_msgs/Float64') %cria o publisher pub = rospublisher('/data','std_msgs/Float64') %visualiza a mensagem showdetails(msg) %atribui valores para a mensagem msg.Data = 7.5; %visualiza a mensagem showdetails(msg) %envia a mensagem para o topico send(pub,msg) text/html 2022-08-24T14:42:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_publisher_twist&rev=1661352158&do=diff %cria a mensagem twist = rosmessage('geometry_msgs/Twist') %cria o publisher pub = rospublisher('/turtle1/cmd_vel') %visualiza a mensagem showdetails(twist) %atribui valores para a mensagem - linear 1 m/s twist.Linear.X = 0.5; %visualiza a mensagem showdetails(twist) %envia a mensagem para o topico send(pub,twist) pause(1) %Envia valores para a mensagem - linear 0 m/s & angular pi rad/s twist.Linear.X = 0; twist.Angular.Z = pi/6; send(pub,twist) pause(1) %Envia va… text/html 2022-08-24T14:43:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_quadrado_float64&rev=1661352191&do=diff %cria a mensagem twist = rosmessage('geometry_msgs/Twist') %cria o publisher pub = rospublisher('/turtle1/cmd_vel') for r = 1:4 %atribui valores para a mensagem - linear 0.5 m/s twist.Linear.X = 1; twist.Angular.Z = 0; t0 = clock; while (etime(clock, t0) < (0.5/1)) send(pub,twist) end %Envia valores para a mensagem - linear 0 m/s & angular pi/2 rad/s twist.Linear.X = 0; twist.Angular.Z = 0.3; t0 = clock; while (etime(clock… text/html 2022-08-24T14:42:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_subscriber_float64&rev=1661352128&do=diff %cria o subscriber sub = rossubscriber('/data') %recebe a mensagem data = receive(sub, 10) %ve os detalhes da mensagem showdetails(data) text/html 2022-08-24T14:43:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_teleop_twist&rev=1661352219&do=diff t0 = clock; %cria a mensagem twist = rosmessage('geometry_msgs/Twist'); %cria o publisher pub = rospublisher('/turtle1/cmd_vel'); while etime(clock, t0) < 30 [CH, DT] = getkeywait(1); if CH == 30 twist.Linear.X = 0.5; twist.Angular.Z = 0; disp('frente') end if CH == 31 twist.Linear.X = 0; twist.Angular.Z = 0; disp('parou') end if CH == 28 twist.Linear.X = 0; twist.Angular.Z = pi/3; … text/html 2020-12-21T21:12:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_tf_laserscan&rev=1608585169&do=diff %cria a arvore de TF no matlab tftree = rostf %espera 1seg para receber e mostra as tf disponiveis pause(1); tftree.AvailableFrames %espera 1seg para receber e mostra as tf disponiveis %a transformacao de laserscan para o base_link (precisa ser ponto a ponto) %cria a msg do tipo ponto pt = rosmessage('geometry_msgs/PointStamped'); for i=1:size(xy,1) pt.Header.FrameId = 'Hokuyo_URG_04LX_UG01_ROS'; pt.Point.X = xy(i,1); pt.Point.Y = xy(i,2); pt.Point.Z = 0; tfpt = transform(tftree, 'base_link'… text/html 2020-12-21T21:12:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_exemplo_tf_pointcloud2&rev=1608585169&do=diff %cria a arvore de TF no matlab tftree = rostf %espera 1seg para receber e mostra as tf disponiveis pause(1); tftree.AvailableFrames %espera 1seg para receber e mostra as tf disponiveis %transformar pointcloud2 para o base_link tfpc2 = transform(tftree, 'base_link', pc2data) %confere a transformacao showdetails(tfpc2) %Plota os dados figure scatter3(tfpc2) text/html 2022-08-24T14:45:55+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_funcao_reset_do_turtlesim&rev=1661352355&do=diff %cria o servico turtle_reset = rossvcclient('/reset') %chama o servico call(turtle_reset); text/html 2022-08-24T14:44:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_funcao_teleop_sem_bloqueio&rev=1661352244&do=diff function [CH, RT] = getkeywait(P) % GETKEYWAIT - get a key within a time limit % CH = GETKEYWAIT(P) waits for a keypress for a maximum of P seconds. P % should be a positive number. CH is a double representing the key % pressed key as an ascii number, including backspace (8), space (32), % enter (13), etc. If a non-ascii key (Ctrl, Alt, etc.) is pressed, CH % will be NaN. If no key is pressed within P seconds, -1 is returned, % and if something went wrong during excution 0 is return… text/html 2022-09-05T15:01:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=m_funcao_teleport_do_turtle&rev=1662390081&do=diff % Serviço de teleportar o TurleSim %desligar o rastro penClient = rossvcclient('/turtle1/set_pen'); penMsg = rosmessage(penClient); penMsg.Off = 1; call(penClient,penMsg); teleportClient = rossvcclient('/turtle1/teleport_absolute'); teleportMsg = rosmessage(teleportClient); teleportMsg.X = 3.0; teleportMsg.Y = 3.0; teleportMsg.Theta = 0.0; call(teleportClient,teleportMsg); %liga o rastro penMsg.Off = 0; call(penClient,penMsg); text/html 2020-12-21T21:12:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=notas&rev=1608585167&do=diff Aluno Projeto Lista Média Alan Jun Kowa Onnoda 8,30 9,50 8,90 Bruna Araujo Pinheiro 9,00 9,00 9,00 Caroline Rosa Da Silva 8,70 8,50 8,60 Eduardo Yoshio Da Rocha 8,50 9,50 9,00 Ian Douglas Almeida Queros text/html 2020-12-21T21:12:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=notas_dos_laboratorios_2017-2&rev=1608585167&do=diff text/html 2022-03-07T12:33:56+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=robotica_movel&rev=1646656436&do=diff Robótica Móvel - CPGEI/PPGCA - 2022/1 Ementa: Introdução à Robótica Móvel, Locomoção e Cinemática. Sensoriamento, Transformações e Percepção do Ambiente. Projeto e Avaliação em Plataformas de Experimentação Virtual. Localização Relativa e Absoluta. Mapeamento de Ambientes. Planejamento e Seguimento de Trajetórias. text/html 2022-08-23T19:41:53+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=sidebar&rev=1661283713&do=diff Graduação * Sistemas Embarcados * Sistemas Embarcados (ADNP) * Sistemas Autônomos Inteligentes (CSI55) Pós-Graduação * Robótica Móvel * Sistemas Autônomos Laboratórios de Pesquisa * Laboratório de Automação e Sistemas de Controle Avançado (LASCA) * Laboratório Avançado de Sistemas Embarcados e Robótica (LASER) text/html 2020-12-21T21:12:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=sistemas_autonomos&rev=1608585169&do=diff Sistemas Autônomos Inteligentes - CPGEI/PPGCA - 2020/2 Ementa: Conceito de Autonomia e Inteligência. Sistemas autônomos e robótica autônoma. Abordagens avançadas para o projeto e o controle de sistemas autônomos. Auto-localização e manutenção de estado interno coerente com o ambiente. Planejamento e execução de tarefas. Interação e comunicação entre sistemas autônomos. text/html 2022-09-05T15:00:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=sistemas_autonomos_inteligentes_csi55&rev=1662390004&do=diff Sistemas Autônomos Inteligentes - CSI55 - 2022/2 Ementa: Conceito de Autonomia e Inteligência. Sistemas autônomos e robótica autônoma. Abordagens avançadas para o projeto e o controle de sistemas autônomos. Auto-localização e manutenção de estado interno coerente com o ambiente. Planejamento e execução de tarefas. Interação e comunicação entre sistemas autônomos. text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=sistemas_de_controle&rev=1608585168&do=diff Sistemas de Controle - 2017/1 Aula Dia Conteúdo 1 10/03/17 [[Aula 1] Introdução ao diagrama de blocos e simplificação ] 2 24/03/17 [[Aula 2] Conceitos fundamentais de controle] [Biblioteca Routh-Hurwitz] 3 07/04/17 [[Aula 3] Análise pelo lugar das raízes ] [Biblioteca lugar nas raízes] 4 28/04/17 [[Aula 4] Projeto de controladores] [Exemplo projeto de controladores] 5 12/05/17 [[Aula 5] Controle clássico de sistemas automotivos] [Exemplo projeto de controladores … text/html 2020-12-21T21:12:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=sistemas_embarcados&rev=1608585167&do=diff CSW41 - Sistemas Embarcados - Turma S71 - 2020/1 Ementa: Introdução aos Sistemas Embarcados (SE); Contextualização: o que são, onde são usados, estrutura. Tecnologias utilizadas em SE: RISC, Flash, SRAM, SDRAM. Processo de desenvolvimento de SE. Especificação e Projeto de Sistemas Embarcados. Utilização de Diagramas de Estado no projeto de SE. Programação concorrente. RTOS (Núcleos operacionais de Tempo Real). Escalonamento: Técnicas de Escalonamento e Estimação da Execução; Atividades de labor… text/html 2020-12-21T21:12:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=sistemas_embarcados_adnp&rev=1608585167&do=diff CSW41 - Sistemas Embarcados - ADNP - 2020/1 Ementa: Introdução aos Sistemas Embarcados (SE); Contextualização: o que são, onde são usados, estrutura. Tecnologias utilizadas em SE: RISC, Flash, SRAM, SDRAM. Processo de desenvolvimento de SE. Especificação e Projeto de Sistemas Embarcados. Utilização de Diagramas de Estado no projeto de SE. Programação concorrente. RTOS (Núcleos operacionais de Tempo Real). Escalonamento: Técnicas de Escalonamento e Estimação da Execução; Atividades de laboratóri… text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=sistemas_microcontrolados&rev=1608585168&do=diff CSW40 - Sistemas Microcontrolados - Turma S72 Ementa: Conjunto de Instruções e Modos de Endereçamento. Organização: Barramentos, projeto do sub-sistema de memória. Periféricos Integrados temporizadores, RTC, comunicação serial, USB. Acesso serial a periféricos externos: SPI, I2C, TWI. Interrupções e Exceções. text/html 2020-12-21T21:12:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://pessoal.dainf.ct.utfpr.edu.br/andreoliveira/doku.php?id=start&rev=1608585168&do=diff Prof. André Schneider de Oliveira, Dr. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial (CPGEI) Departamento Acadêmico de Eletrônica (DAELN) Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) Av. Sete de Setembro, 3165, Curitiba - Paraná - Brasil