Projeto CAP 337/2014 - Plataforma Computacional para Auxiliar na Busca e Resgate de Vítimas em Situações de Desastres Naturais. Na história recente do Brasil, percebe-se que várias localidades vêm sendo atingidas por desastres naturais como, por exemplo, inundações e deslizamentos. Especialmente, os estados de Santa Catarina e Rio de Janeiro vêm sendo atingidos com uma frequência relativamente alta, afetando uma grande parcela da população que enfrenta dificuldades por conta da ocorrência destes eventos. A ação da defesa civil tem ajudado a amenizar os efeitos dos desastres naturais sobre a população afetada. Dentre as várias atividades desempenhadas pelas equipes da defesa civil em situações da calamidade, estão aquelas relacionadas a busca de vítimas, socorro aos feridos, e identificação e avaliação dos problemas nas regiões afetadas. Contudo, muitas vezes, a execução destas atividades envolve riscos à vida dos membros das equipes envolvidas devido aos perigos intrínsecos associados às áreas afetadas. Adicionalmente, recursos e equipamentos necessários para o cumprimento das missões podem não estar disponíveis devido ao seu alto custo, ou mesmo inexistência na cidade afetada. O principal objetivo deste projeto é fornecer uma opção tecnológica para auxiliar as atividades das equipes da defesa civil em situações de desastres naturais. Para tanto, propõe-se uma plataforma computacional composta por Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANT) e uma Base de Controle Móvel (BCM). Cada um destes componentes é composto por um ou mais sistemas embarcados e de tempo-real e vários tipos de sensores, como câmeras, GPS, sensores meteorológicos, entre outros. A integração destes componentes fornecerá os serviços necessários para auxiliar as equipes da defesa civil em atividades de busca e socorro de feridos, assim como a identificação e avaliação de áreas afetadas pelos desastres naturais. Dessa forma, o projeto abordará o projeto e a integração de componentes de hardware e software necessários para implementar tanto o VANT como a BCM. Será necessário estabelecer uma forma de comunicação eficiente entre o VANT e a BCM, de modo que os recursos computacionais disponíveis em ambos os dispositivos sejam utilizados em sua plenitude. Contudo, é importante destacar que o uso da plataforma computacional proposta não está limitado a este tipo de aplicação. Ela pode ser usada em outras áreas, como em agricultura de precisão, atividades de patrulhamento e monitoramento, atividades de monitoramento remoto de cabos de alta tensão ou estações e tubulação petrolíferos