sistemas_autonomos_inteligentes_csi55 – Prof. André Schneider de Oliveira

Sistemas Autônomos Inteligentes - CSI55 - 2022/2

Ementa: Conceito de Autonomia e Inteligência. Sistemas autônomos e robótica autônoma. Abordagens avançadas para o projeto e o controle de sistemas autônomos. Auto-localização e manutenção de estado interno coerente com o ambiente. Planejamento e execução de tarefas. Interação e comunicação entre sistemas autônomos.

Bibliografia:

Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Introduction to Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2005.
Arkin, Ronald C. Behavior-based robotics. Cambridge, Mass., MIT Press, 1998.
Thrun, Sebastian; Wolfram Burgard; Dieter Fox. Probabilistic robotics. Cambridge, Mass., MIT Press, c2006.
Lentin Joseph. Mastering ROS for Robotics Programming, Packt Publishing, 2015.
Lentin Joseph. Learning Robotics using Python, Packt Publishing, 2015.

Material de apoio:

Softwares:
* Configuração dos computadores da B204
* Experimentação virtual [VREP 3.3.2 (Plugin) - Ubuntu 16.04]
* Experimentação virtual [CoppeliaSim 4 (Interface) - Ubuntu 18.05]
* Ambiente matemático compatível com o ROS
* Máquina Virtual (VMBox) Lubuntu+Ros_Kinetic
* Ambiente STAGE para as tarefas da disciplina
* Cenas BOB com sensor [VREP 3.3.2]
* Cenas BOB com sensor [CoppeliaSim 4]

Aula	Dia	Conteúdo teórico	Atividade experimental
1	15/08/2022	Introdução à robótica móvel	Instalação Robot Operating System (ROS)
2	22/08/2022	Robot Operating System (ROS)	[M] Exemplo Publisher Float64 [M] Exemplo Subscriber Float64 [M] Exemplo Publisher Twist [M] Exemplo Quadrado Float64 [M] Exemplo Teleop Twist [M] Função Reset do TurtleSim
3	29/08/2022
4	05/09/2022		[M] Função Teleport do Turtle
5	12/09/2022
6	19/09/2022
7	26/09/2022
8	03/10/2022
9	17/10/2022
10	24/10/2022
11	31/10/2022
12	07/11/2022
13	21/11/2022
14	28/11/2022
15	05/12/2022
16	12/12/2022
17	19/12/2022

sistemas_autonomos_inteligentes_csi55.txt · Última modificação: 2022/09/05 12:00 por andre